Справочник по садовой технике
   
   

Что Вы знаете о газонокосилках-роботах?

Робот газонокосилкаНа сегодняшний день все уже слышали о домашних помощниках - роботах, таких как роботы-пылесосы, роботы-полотеры. Данная статья о наших помощниках в саду - роботах-газонокасилках. Про них мы пока знаем очень мало. Знаем только, что в рекламных роликах их работа выглядит очень эстетично и не энергозатратно по отношению к их владельцу, который пьет чай пока робот-газонокосилка превращает его газон в "произведение искусства". Как же все это устроено и работает мы постараемся разобраться.

На рынке в этом классе машин имеется не очень большой выбор брэндов, которые выпускают данную продукцию. Газонокосилки-роботы в России, эти "труженики", продаются уже лет десять. Открывателем стала компания Husqvarna; на данный момент роботы имеются и у других брендов. Основными являются Husqvarna, Caiman, Robomow, Wiper, Stiga Autoclip, Ambrogio.

Два робота

Как же это работает?

От владельца газона требуется:

  • указать роботу границы обрабатываемого газона,
  • место его подзарядки, так как все роботы являются аккумуляторными,
  • задать время работы и отдыха,
  • дать команду "Косить"!

И все, можно заниматься другими полезными делами. В отсутствие хозяина наш трудяга будет выходить на работу в нужный день и в нужный час. Хозяину останется только радоваться при взгляде на свой аккуратно подстриженный газон и говорить "какой же я молодец".

Робот газонокосилка

Роботы газонокосилки сильно отличаются от "привычных" нам газонокосилок, к каковым можно отнести все "управляемые" человеком модели. У роботов газонокосилок только один режим работы - стрижка с выбросом травы вниз, под колеса, но выполняется она так, что это равносильно постоянной стрижке с мульчированием травы. Роботы не могут справиться с сильно отросшей травой, они могут подрезать ее понемногу, и делают это часто и настолько аккуратно, что обрезки получаются очень мелкими - как при мульчировании.

Режущая система у разных производителей устроена по-разному. У Wiper, к примеру, это металлические "звездочки", а Husqvarna использует вращающийся диск с закрепленными на нем "свободно плавающими" ножами. "Свободно плавающие" означает, что каждый нож закреплен только в одной точке и может вращаться вокруг оси крепления. В ходе работы, когда диск крутится с большой скоростью, нож за счет центробежного ускорения принимает рабочее положение и режет траву. С мягкими стеблями он справляется легко, если же вдруг столкнется с чем-то, что не сможет перерезать, то он просто сложится, повернувшись на оси, а далее также раскроется вновь за счет центробежного ускорения.

Робот газонокосилка Газонокосилка робот Робот газонокосилка

Ровная, аккуратная стрижка достигается за счет многократного прохождения косилкой одних и тех же участков в разных направлениях. Поскольку весит она немного, то может "топтаться" по траве сколько угодно, не приминая ее. Приступая к работе, машина выбирает направление движения (в зависимости от настроек программы управления, либо случайным образом, либо по какому-то заданному алгоритму) и передвигается вперед до тех пор, пока не достигнет края обрабатываемой территории или не столкнется с препятствием. В этом случае она чуть отъезжает назад, поворачивает (угол поворота определяет установленная программа) и снова устремляется вперед. В качестве ограничителя часто используется специальный кабель, уложенный по периметру обрабатываемого участка - приближение к нему отслеживает специальный датчик, который дает команду роботу разворачиваться, и робот едет в другую сторону. Кабель довольно тонкий, обычно выкрашен в зеленый цвет и к почве прикреплен специальными шпильками, тоже зеленого цвета - в общем, на газоне он практически не заметен; на некоторых моделях применяют датчики травы.

Робот Husqvarna

Роботы газонокосилки, как правило, оснащаются задними ведущими колесами, но есть и модели с полным приводом, электро-моторы работают независимо, устанавливаются на каждое ведущее колесо, для маневров используется разная скорость, а то и вращение колес в "противофазе" (одно - вперед, другое - назад), при этом косилка разворачивается на месте. Весит она совсем немного, поэтому практически не приминает траву и уж тем более не рвет травяной покров. Большой крутящий момент моторов в сочетании с малым весом, позволяет косилкам такого типа уверенно перемещаться по достаточно крутым склонам, так что они в состоянии справиться со стрижкой газонов, имеющих сложный рельеф.

Подзарядка на различных моделях устроена по-разному. Модели попроще, приходится заряжать вручную, подсоединяя ее к розетке для подзарядки элемента питания. Более сложные подключаются к зарядному устройству самостоятельно. Станцию подзарядки устанавливают в месте границы с газоном, от нее протягивают еще один кабель, который служит для "наведения" косилки на зарядное устройство. Принцип работы таков: в ходе работы косилка многократно пересекает направляющий кабель…обычно она не реагирует на него, не меняя ни направление, ни скорость при переезде. Но если заряд уменьшается до минимума, она едет по нему, и упирается прямо в контакты зарядного устройства. И выезжает только, когда батареи полностью зарядятся. И продолжает работать.

Робот газонокосилка

Безопасность при работе газонокосилки робота

Вопрос безопасности использования машины, которая сама по себе ползает по участку, имея на "вооружении" острые, как бритва ножи, решен производителями. Следует отметить что газонокосилка-робот не представляет никакой опасности для людей, ни для домашних животных. Нож со всех сторон закрыт кожухом, расстояние между краем кожуха и поверхностью газона очень мало, ножи и корпус разделяет довольно большое расстояние, предусмотренное производителем именно в целях безопасности. Если косилку приподнять или перевернуть, а то и просто взяться за рукоятку, ножи сразу же остановятся.

Когда аппарат упирается во что-то твердое, мешающие ему проехать (даже в подставленную ногу), срабатывает тот же механизм, что и при приближении к кабелю-ограничителю периметра: машина разворачивается и уезжает. Не большую опасность представляют маленькие предметы. Камни, ветки, древесные шишки, игрушки и любая мелочь, которая теоретически может оказаться под корпусом, если косилка наедет на них, то она может повредить ножи. Поэтому перед началом работы своего помощника следует очистить участок от подобного мусора.

О воровстве газонокосилок

Система блокировкиДля такой техники, дорогостоящей и легкой, актуальна защита от угона и кражи. Для защиты от злоумышленников используется система блокировки с помощью PIN-кода: если не знать PIN-код, то машину не запустишь. Это делает кражу бессмысленной. Существуют разные степени защиты: машина не будет работать, если не ввести персональный PIN-код; она не будет работать на каком-либо другом газоне (кроме того, на который была настроена); может периодически требовать ввод кода; в случаях, если работа косилки была прервана чьими-то действиями, может потребоваться ввод первой цифры кода. У некоторых моделей есть встроенная сирена, включающаяся при попытке "несанкционированного доступа".

Газонокосилка-робот

Вывод

Робот хорош тем, что в отличии от другой садовой техники работает очень тихо и при этом не отнимает время у своего хозяина. Вы можете спокойно отдыхать в гамаке или шезлонге, а вокруг вас будет тихо как "муравьишка" трудиться робот-газонокасилка, не мешая вам обдумывать планы или просто спать. Но следует отметить, что поработать триммером или бензокосой вам все-таки придется, не смотря на рассказы продавцов о том, что стоит только нажать кнопку - все же корпус газонокосилки шире захвата ножей и как бы близко робот не подбирался к препятствию - небольшой клочочек газона будет не скошен, что дает повод размять кости и поработать немного самому.

   

Поиск по сайту  


   

Купить садовую технику

Садовая техника

ГазонокосилкаЭл.газонокосилкаАэраторБензокосыИзмельчительТриммерБензопилаКультиваторЭлектропилаКусторезСнегоуборщикНасос
   
   
© Справочник садовой техники
ВконтактеФейсбук
Гугл+Твиттер
Feedburner